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無刷步進電機的维护

-2019-05-27 -

   要了解無刷步進電機为什么会发热 。对于各种無刷步進電機而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。有绕组就有电阻,通电就会产生损耗,损耗的大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的直流或者正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般是追求定位精度和力矩输出为目的,效率一般比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也会随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,而且情况比一般交流电机严重。  

   其次,将無刷步進電機发热控制在合理范围内 。电机发热能允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘材料的等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度,电机便不会损坏,而这时表面温度会在90度以下。所以,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法可以用点温计,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测。 


   無刷步進電機的結構非常簡單,就是有驅動器與電動機組合在一起構成,是比較傳統的機電一體裝置,無刷步進電機就是换向器和无电刷的电机,早早在电机诞生的时候刚刚开始的电机就是这种無刷電機的形式,慢慢的这种电机在使用的范围就越来越广了,由于异步电机有一些问题一直没有办法克服,所以这么多年来电机的发展很缓慢,我们要经常注意电机过热问题出现在哪:

  a.有可能是電機的轉向軸變形了,電機前蓋與軸承之前沒有裝平整齊,潤滑油過多或者太少了還有就是軸承變形偏移,電機與聯軸器之間沒有矯正導致皮帶緊了。

  b.負載太小了,但是電機轉速還是過快。

  c.身兼傳統電機的優點但是又沒有了碳刷和滑環結構了。

  d.在大功率低速的情況下也可以運行這樣就可以免得減速機帶動大的負載了。