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減速步進電機的基礎知識以及特性

-2018-11-29 -

減速步進電機是一種將電脈沖信號轉換爲離散機械運動的機電設備。當應用適當的電脈沖命令時,步進電機旋轉的軸或主軸將以不連續的步進增量旋轉。電機旋轉和施加脈沖之間存在若幹直接關系。施加的脈沖序列決定了電機軸的旋轉方向;電機輸出軸旋轉的速度由輸入脈沖的頻率決定;電動機的旋轉角度由輸入脈沖的數量決定。

減速步進電機的特征

優點:

1、電機的旋轉角度與輸入脈沖成比例。

2、繞組通電時,電機轉矩完全靜止。

3、由于良好的步進電機的精度爲3%-5%,並且從一步到下一步沒有累積誤差,步進電機可以精確定位並重複移動。

4、對啓動/停止/換向的良好響應。

5、它非常可靠,因爲它不會碰到電機上的刷子。電機的壽命僅取決于軸承的使用壽命。

6、電機對數字輸入脈沖的響應提供開環控制,可以更輕松,更低成本地控制電機。

7、負載直接連接到軸上,以實現極低速同步旋轉。

8、當速度與輸入脈沖的頻率成比例時,可以實現更寬範圍的旋轉速度。

缺點:

1、如果控制不當,可能會發生共振。

2、如果速度太快,則操作起來不容易。

開環控制:

減速步進電機最显着的优点之一是它能够在开环系统中精确控制。开环控制是指不需要对位置进行反馈的信息。这种类型的控制消除了对昂贵的传感和反馈设备的需求,例如光学编码器。只需输入步进脉冲跟踪即可知道您目前所处的位置。

以上就是減速步進電機的相关知识,希望对您有所帮助。